无刷直流电机由电动机和直流驱动器两部分组成，定子上有多项绕组，转子上镶有永久磁钢，转子位子传感器（霍尔）把磁极的N极S极的型号传输给驱动器中央处理器来处理索带来的信号。
控制优点：调速性能优秀，效率高，体积小。

缺点：采用的磁钢要求比较高，价格略高

交流电机控制由电动机和变频器两部分组成，定子多股绕组，转子由附加在转子上的铜条或铝条组成，变频器通过交流电频率来进行调速。
控制优点：匀速无差别，矢量控制技术更新迭代快
缺点：调速不是太理想，温度易高
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