如果你需要直流无刷电机和齿轮箱的终端输出转矩达到要求的值,并且电机平稳运行,终端输出转速要求较小。那么首先,选定电机后,电机的转矩是给定的,假设为T0;加上齿轮箱后,假设齿轮箱的减速比为n:1,则电机加齿轮箱的终端转矩为:T0×n。
以上的介绍是理论值,要根据实际的负载波动情况留有一定的裕量。另外,直流无刷电机的转矩与转速成反比,转速越高转矩越小。在满足负载要求的情况下,建议采用减速比小的齿轮箱;因为通常来讲,减速比越大,齿轮箱效率越低。所以,在电机转速相同的情况下,选用600:1的齿轮箱和400:1的齿轮箱转矩之比为400:600。
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