直流无刷电机在长久的工作中可能会出现影转矩脉动的问题,响了它在精确的位置控制和高性能的速度控制领域的发展,造成该设备转矩脉动的原因很多,厂家帮我们总结了一下:
1、定子齿槽,由于定子齿槽的存在,转子旋转时气隙磁阻发生变化,从而引起直流无刷电机转矩脉动,减少齿槽转矩脉动最常用的措施是采用定子斜槽或转子斜极,也可以通过增大气隙或采用分数槽绕组来减少齿槽转矩脉动,采用无槽电机则可完全消除齿槽转矩脉动。
2、电磁因素, 在理想情况下,即当电枢为集中绕组结构,转子磁密在空间分布为180°的方波,电动势波形具有大于等于120°电角度的平顶时,直流无刷电机的转矩与转子位置无关,但实际电机不能做到极弧系数为1,且常常采用分布绕组,因此会引起转矩脉动。
3、换相,由于电枢绕组电感的影响,换相时存在电流延迟,从而引起转矩脉动,采用重叠换相控制可以抑制换相引起的转矩脉动。
4、机械工艺,机械加工和材料的不一致也是引起转矩麦东国的重要原因之一,如工艺误差造成的单边磁拉力、摩擦转矩不均匀、转子位置传感器的定位不准确、绕组各相电阻和电感等参数不对称、各永磁体性能不一致等,提高机械制造的工艺水平是减小转矩脉动的重要因素。
5、电枢反应,电枢反应对转矩脉动的影响主要反应在以下两个方面:一方面电枢反应引起气隙磁场畸变,导致转矩脉动;另一方面,在任一磁状态内,相对静止的电枢反应磁场与连续旋转的转子主极磁场相互作用而产生的电磁转矩因转子位置的不同而发生变化,为减小电枢反应对因气隙磁场畸变而产生的转矩脉动影响,直流无刷电机应选择径向充磁的瓦形或环形永磁体结构或适当增大气隙。
直流无刷电机结构简单、运行可靠、维护方便,运行效率高。
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