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当步进电机的定子一相绕组流过直流无刷电机

发布者:佛山伊斯特机电有限公司   发布时间:2018-7-27 10:52:17  浏览次数:

      当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时,最接近该相的转子齿被定子相吸引,因产生的电磁转矩大于负载转矩,从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时,转子就静止不动了,此电磁转矩也就把负载转至需要定位的位置。然后再对下一相施加激磁电流,另外一个最接近该相的转子齿被吸引,负载被该相电磁转矩驱动,移动1个步距角,到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的最终角度与速度。步进电机的布局叫由定子的相数与转子的齿数决定。切换相的次数与步距角的乘积为步进角度,此值决定最终静止位置。相对负载转矩来说,如步进电机产生的转矩足够大,则切换指令就能驱动负载,作位置控制。此时的位置平衡力士由步进电机静态转矩产生的。
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